Durch Anpassung der Buslinienverläufe auf die Bahnhöfe Osterburken, Rosenberg, Eubigheim, Boxberg-Wölchingen und Lauda verbessert sich die Verkehrsanbindung auch für Orte ohne direkte Bahnanbindung.
Seit dem Fahrplanwechsel im Dezember 2019 verkehrt die Linie 851 nur noch zwischen Wittighausen, Grünsfeld und Lauda.